真空或真空充氣包裝機常用腔式和外抽式二種機型。腔式包裝機又分真空包裝機和真空充氣包裝機。外抽式包裝機具有真空包裝及真空充氣包裝等幾個功用，故又稱多功用氣調包裝機。

1、真空包裝機：真空包裝機均為腔式結構，由上、下室組成一個可以密封的真空作業室，食物包裝袋袋口置于上、下封口設備之間，先將真空室抽真空;包裝袋內同時真空，然后在真空狀態下封口，以保證包裝袋內獲得高真空。常用機型有單室、雙室、輸送帶式等，食物包裝袋均水平接放，包裝合液體物品或液體(如泡菜、清水筍、生果軟罐頭號)時液體容易外溢而不太適用。一高規劃的90度翻轉式液體真空包裝機，其熱封設備傾斜安裝在真空室內，物品包裝袋幾乎成直立狀按放，液體不會溢出。
2、真空充氣包裝機：腔式真空包裝機增設一套充氣設備即成真空充氣包裝機，食物包裝袋口套在充氣嘴上，并置于上、下熱封設備間，先將真空室抽真空;包裝袋內同時真空，再將氣體充人真空室內；包裝袋內同時充氣，然后封口，即成真空充氣包裝。但因充氣時包裝袋口是打開時，包裝袋內同真空室內壓強根本持平，并且是負壓，故充氣作用不佳，巨氣體利用率低。一高包裝機械規劃的真空充氣包裝機，在物品包裝袋袋口處增設了密封設備，充氣時包裝袋先經密封，然后充氣，提高了充氣氣體利用率，充氣量可調。

3、多功用氣調包裝機：氣調包裝機有普通封口包裝、真空包裝、真空充氣包裝幾個功用，為外抽式(又稱直抽式，抽管式等)包裝機，沒有真空作業室，將包裝袋套在充氣嘴上，并置于上、下密封設備和上、下熱封設備之間，包裝袋先經密封設備密封，然后直接使包裝袋內真空或真空充氣，然后充氣嘴向后退去，最后熱封設備作業封口。該種機型充氣量恣意可調，在封口長度范圍內不受包裝體積限制，包裝作用直接可觀，缺點是真空度相對腔式真空包裝機為低，粉劑及合液體食物不適